На производственных предприятиях используют разнообразные станки и линии. В некотором оборудовании необходимо определять величину углового или линейного перемещения. Это позволяют сделать энкодеры http://sensotek.ru/catalog_section/encoders/. Такие устройства продаются в специализированных фирмах. Они бывают нескольких видов и отличаются принципами работы, с которыми рекомендуется ознакомиться.
Классификация
Данные устройства бывают инкрементальными и абсолютными. Изделия первого типа являются более простыми. В них присутствует диск, который разбит прорезями на секторы, а также свето- и фотодиод. Движение в данном энкодере фиксируется путем просвечивания диска. Таким образом на выходе устройства появляются импульсы, периодичность которых соответствует скорости вращения вала. Один из секторов на диске является нулевым (точкой отсчета). Инкрементальные энкодеры имеют два выхода. На одном из них импульсы сдвинуты на четверть периода. Это позволяет определить сторону вращения вала. Такие приборы подключаются к специальным контроллерам.
Абсолютные энкодеры имеют более сложную конструкцию. В них весь круг поворота разбит на пронумерованные секторы. Это позволяет в любой момент определить угол поворота. На выходе устройства формируется код Грея.
Основной характеристикой любого энкодера является разрешение. Для инткрементальных моделей это количество импульсов, а для абсолютных — количество бит по коду Грея. Также устройства могут отличаться напряжением питания (5-24 В), диаметром вала, размерами, способами крепления, степенью защиты и типом выхода.